本文摘要：中国移动上海产业研究院无人配送车在咪咕咖啡亮相

5月17日，中国移动上海产业研究院无人配送车在咪咕咖啡亮相。

中国移动上海产业研究院无人配送车在咪咕咖啡亮相

5月17日，中国移动上海产业研究院无人配送车在咪咕咖啡亮相。随着疫情防控形势转好，企业和餐饮服务业逐渐复工。中国移动上海产业研究院发挥物流自动驾驶核心能力，为咪咕咖啡量身打造了无人配送服务。

选择菜品放置的托盘、对应桌号。只需轻轻点击屏幕，店员使用无人配送App，无须接触配送车，即可实现一键呼叫、下达配送任务，同时获取任务状态和通知。

据了解，无人配送车上装有视觉传感器、深度视觉传感器及激光雷达等传感设备，可利用多传感器融合的SLAM算法、3D感知算法，快速构建室内高精地图，实现厘米级定位能力和极速避障。

该系统保证配送车能够高效应对复杂多变的咖啡厅路况，同时保证定位误差在10厘米之内。

通过云平台，可对无人咖啡配送车的位置、状态进行实时监控，调度系统保障多机调度，也可以对配送车的业务数据和运行情况进行统计分析。

此外，配送车还具有自主行驶、路径规划、自动避障等功能。

其所拥有的“点对点+巡航”模式，满足需求率高达99%的配送任务。配送车内置托盘每层可盛放6-10杯饮品，保证了单次出餐的高效率，且能精准流畅地行走、安全及时地避障。

在运送咖啡等各类饮品时，确保液体的纵向颠簸不超过5毫米。

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